简单的判断电机质量的小技巧

　　在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行， 脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），那么小编先来简单的判断电机质量的小技巧吧。

　　首先是看观察步进电机运行过程中有无异常，其主要表现为以下几种情况。

　　1.定子绕组短路时，可能会看到步进电机冒烟。

　　2.步进电机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的”嗡嗡”声。

　　3.步进电机维修网正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住等现象。

　　4.若步进电机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或步进电机固定不良、底脚螺栓松动等。

　　5.若步进电机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。

　　当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，

　　转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，

　　然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

　　1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

　　2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0——100%

　　3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大。

　　更多天津水泵维修、天津管道泵维修、天津东丽电机维修、天津电机维修电话等资讯请戳：http://www.tjcwjd.com/